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  • 南京(jīng)安川關(guān)(guān)節式(shì)機器人 GP12批發

南京(jīng)安川關(guān)節式機器人 GP12批發

產品簡介:

同級(jí)別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵(chén)埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重(chóng)量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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